Как показать карту маршрута?

Лучше использовать событие формы ПриСозданииНаСервере. Собственно оно и предназначено для того, чтобы полностью подготовить форму к открытию находясь еще на сервере.
Там будет доступен весь контекст формы, в том числе ее основной реквизит, от которого вы и получаете карту бизнес-процесса.
Единственное, что нужно предусмотреть - при создании нового элемента от его пустой ссылки нельзя получить объект и, соответственно, нельзя получить от объекта карту бизнес-процесса. Поэтому, если элемент новый, нужно получать карту бизнес-процесса от объекта метаданных.
Например так:

Код 1C v 8.2 УП

 &НаСервере

Процедура ПриСозданииНаСервере(Отказ, СтандартнаяОбработка)



  Если Не Объект.Ссылка.Пустая() Тогда

      КартаМаршрута = Объект.Ссылка.ПолучитьОбъект().ПолучитьКартуМаршрута();

  Иначе 

      КартаМаршрута = БизнесПроцессы.Пример.ПолучитьКартуМаршрута();

  КонецЕсли;



КонецПроцедуры   

Код 1C v 8.х

 // Получение карты маршрута у менеджера бизнес-процесса

КартаМаршрута = БизнесПроцессы.ОформлениеОтпуска.ПолучитьКартуМаршрута();

ЭлементыФормы.ПолеГрафическойСхемы.УстановитьСхему(КартаМаршрута);