Для этого следует воспользоваться методом Удалить() того интерфейсного объекта, который является источником данных для таблицы, отображающей табличную часть объекта.

Например, для документа ПриходнаяНакладная это будет интерфейсный объект ДанныеФормыКоллекция. В модуле формы этого документа удаление текущей строки табличной части будет выглядеть следующим образом:

Код 1C v 8.х

 

Объект.Товары.Удалить(Элементы.Товары.ТекущаяСтрока);   

В качестве параметра метода Удалить() передается текущая строка табличной части.

Обратите внимание, что для удаления (как и для добавления) строк табличной части документа следует использовать методы интерфейсного объекта, содержащего данные табличной части (Объект.Товары), а не методы таблицы, отображающей эту табличную часть (Элементы.Товары).