Порядок действий такой:
1. В поле ввода "Номенклатура" добавь событие ПриНачалеВыбора.
2. Установи в них СтандартнаяОбработка = Ложь;
3. Получи форму выбора нужного справочника
4. Установи отбор по родителю
5. Открой форму для выбора
Теперь подробнее:
Заходим в Свойства реквизита - для которогу нужно настроить выбор из группы, это может быть реквизит табличной части или просто реквизит на форме, и Задаем Событие - Начало Выбора