Первый набор данных:
В качестве примера, создадим отчет по продажам, в котором отдельной колонкой будем выводить цену из прайса на дату продажи.
Создадим набор данных-запрос «ПродажиОбороты»:

Рис. 1 Вкладка ресурсы набора данных ПродажиОбороты

Рис. 2 Настройки отчета
Сейчас наш отчет будет иметь следующий вид:

Рис. 3 Формирование отчета с одним набором данных
Теперь необходимо добавить в отчет колонку «Цена по прайсу», которая будет подтягиваться из регистра сведений «Цены номенклатуры» на дату продажи.
Второй набор данных:
Добавим второй набор данных-запрос «Цены», цены будем брать для фиксированного типа цен:
В данном наборе данных три параметра: Дата, Номенклатура и тип цен. Из низ самые интересные Дата и Номенклатура. Они будут использованы при соединении наборов данных, причем параметр данных присутствует как в параметрах виртуальной таблицы, так и в выбранных полях.
Соединения наборов:
Приступим к основной «фишке» данного метода – соединениям наборов:

Рис. 4 Соединение наборов данных
Здесь самое основное правильно настроить параметры. Если указан параметр,то СКД передает в приемник связи параметры, указанные в соединении. Значениями этих параметров будут значения соответствующих полей источника связи.
Далее добавим поле цена в ресурсы и в выбранные поля.

Рис. 5 Вкладка ресурсы

Рис. 6 Выбранные поля
Результат:
Теперь можно формировать отчет. Проверим правильность работы отчета на примере «Дивана для отдыха».

Рис. 7 Итоговый отчет
Первоисточник
Как получить Срез Последних значений на Каждую Дату
То же самое простым запросом